叉車式AGV

一、簡介

叉車式AGV用于各種物料的搬運及貨物的自動出入庫轉運，可與托盤配合使用；廣泛用于煙草、醫藥、飲料、倉儲、機加、化工、印刷、港口等行業中，具有運行平穩、精度高、速度快、負載大等優點。

二、系統特點

1、跟蹤各工位物料的存放和需求狀態，實現物料的自動搬運；

2、通過系統規劃可實現對貨物的自動碼放；

3、通過高度檢測系統，可用于不同高度貨臺上的物料轉運；

4、通過調度系統和自動倉儲管理系統的即時通訊，實現高效率、無人化出入庫管理；

5、具有物品信息自動識別及無線通訊功能，為物聯網系統中的關健性設備；

6、采用紅外、激光、雷達等安全檢測系統，實現對周邊及人員的安全防護；

三、產品規格和技術參數

名稱	技術參數（數據/內容）
系統控制方式	控制站集中調度、監視、管理
控制方式	全自動/半自動/手動（可選）
通訊方式	無線局域網
導航方式	磁導航/激光導航/GPS系統
驅動方式	伺服舵輪驅動
升降方式	滾珠絲杠提升機構/液壓升降機構
充電方式	在線快速充電/離線充電
行走功能	可自定義路線、多站點?？?、全方位運行
運行速度	0—100m/min，無極變速
爬坡能力	0-5°
負載能力	0—2000kg（可根據實際情況確定）
安全感應范圍	≤3m（可調）；緊急制動距離≤20mm。